【Unity】その２４：チュートリアルⅡその５

　Physics.Linecast (start : Vector3, end : Vector3, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers)
　２点間にcolliderが存在したらtrueを返す。

　Quaternion.LookRotation (forward : Vector3, upwards : Vector3 = Vector3.up)
　回転を指定。
　var relativePos = target.position - transform.position;
　var rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

transform.rotation =
　Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
　時間をかけて回転を指定。