Physics.Linecast (start : Vector3, end : Vector3, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers)
2点間にcolliderが存在したらtrueを返す。
Quaternion.LookRotation (forward : Vector3, upwards : Vector3 = Vector3.up)
回転を指定。
var relativePos = target.position - transform.position;
var rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
transform.rotation =
Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
時間をかけて回転を指定。
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