【Unity】RTSゲーム Bwars2 戦術AIの実装

　前回各セクターにユニットが配られるようになったのでセクターごとに与えられたユニットに指示を出す戦術AIの実装を始めた。戦術AIは与えられたユニットを効果的に利用し戦闘を有利に進めなければならない。戦術AIの仕事は究極的には１つしかない―ユニットに任意の場所への移動命令を出すことだ。そのためおおまかに２つの演算を行う。１つ目は敵ユニットの位置の予測で、２つ目はその位置に対する効果的な味方の配置場所を計算することだ。１つ目については隣り合うセクターの支配権や実際に確認されている敵に応じて候補地（理想的にはセクター全域が対象となるが演算コストの理由から相当間引いている）にスコアを与えスコアの高い順から敵予想値位置とする。２つ目は味方ユニットの現在位置と移動速度、敵味方の攻撃範囲の内外などの要素から同じくスコアにより移動先位置を決定する。上の写真では敵の予想位置に球体が置かれている。決して現状精度が高いものではない。しかしプロセスは正しいと感じている。ゲームの他の部分との開発と二人三脚でAIもよりましなものに変わっていくだろう。